Речь идёт о посохе с перемещающейся перпендикулярной планкой, иногда его называют астрономический посох, иногда проскакивает название посох Якова. Придумали его вроде в начале 14 века.
"К числу древнейших угломерных инструментов принадлежит также астрономический посох (рис. 2). Вдоль градуированной линейки AB перемещалась подвижная рейка CD, на концах которой иногда укрепляли небольшие стержни — визиры. В некоторых случаях визир с отверстием был и на том конце линейки AB, к которому наблюдатель прикладывал свой глаз (точка А). По положению подвижной рейки относительно глаза наблюдателя можно было судить о высоте светила над горизонтом, или об угле между направлениями на две звезды." Ф.Ю. Зигель «Астрономы наблюдают», см. вложение "Астрономический посох" картинка слева из книги.
У нас в России он уже точно был известен не позднее начала 17 века, подобный измерительный инструмент упоминается в документе:"Уставъ ратныхъ, пушечныхъ и другихъ делъ, касающихся до воинской науки" - один из первых рукописных воинских уставов русской армии, составленный в 1607 г. (дополнен в 1621) дьяком Посольского приказа Онисимом Михайловым (Радишевским) на основе иностранных военных книг и опыта русского войска XVI - начала XVII веков. На стр. 178 и далее
Документ_ПДФ для любителей загрузиться. Попалась картинка с посохами Патриарха Московского Филарета 17 век, как я понял из интернета разные посохи предназначались для разных ситуаций, что интересно если на первом посохе отложить углы от ручки верхней до "яблок" на посохе, то получишь углы равные 55*, 24*, 15*. 55* - высота Полярной звезды в Москве, 15*- эталон часа южных звёзд,
возможно это просто совпадения, но другие 2 посоха для одного человека такие размеры не показали, см. вложение второе, второй посох: 48*, 17*, третий переделанный - 34*, 20*, 13*, 10*, 8*.
